История разворачивается в волшебном Королевстве Кукол, где игрушки живут своей особой жизнью и мечтают о большем, чем просто хранение на полке. В обычный день Мэгуми Аино и остальные члены команды Прекюр помогают устроить нарядное представление по мотивам Белоснежки для кукольной сцены в детской комнате. Внезапно они находят странную куклу, которую ранее не встречали, и она приходит в себя, представившись как Цумуги Орихара. Цумуги объясняет, что её дом — Королевство Кукол — захвачен силами сайарков, и просит героинь о помощи. Дав добро на выручку, Цумуги вместе с девушками и их преданным другом и помощником Сэйдзи Саґару отправляются в загадочный мир кукол, чтобы противостоять темным силам и вернуть родной дом себе и всем живым игрушкам. По дороге героини учатся доверять новому другу и объединяют смелость, дружбу и волшебство в борьбе за свободу их двух миров.