В отдалённом будущем человечество прячется глубоко под землёй, живя в пещерах и едва заметив мир над поверхностью — небо и звёзды остаются недосягаемыми мечтами. В одной из таких общин живут Симон и его верный товарищ Камина. Вместе они образуют дружескую группу, которую зовут «Гуррен-Дан» — дословно «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность, увидеть дневной свет и огромный мир, который скрывается за тяжёлой завесой подземелья, веря в существование этого мира. Старейшина деревни относится к таким стремлениям скептически и строго наказывает участников «Бригады». Но судьба переворачивается, когда Симон неожиданно находит ключ к загадочному устройству, и в то же время над поселением обрушивается обвал, угрожая всем живущим. Теперь Симону, Камине и молодой девушке Ёко, прибывшей с поверхности, предстоит спасти деревню и найти путь к спасению. Так начинается история об их приключениях в мире под открытым небом, где смелость и дружба становятся единственным способом выжить.
