В 2005 году из-под земли выныривает раса инопланетных существ, известных как Зондеры, и начинает череду нападений на Токио. Единственной реальной защитой становится секретная организация «Бесстрашные защитники Земли» (Gutsy Geoid Guard) и их мощное оружие — гигантский робот Гаогайгар. Пилот Гаогайгара, Гай Шишио, бывший астронавт, который два года назад едва не погиб, когда Зондеры впервые атаковали людские владения. Его жизнь была спасена загадочным роботом-львом Galeon, вытащившим его из горящего шаттла и вернувшим на Землю. Отец Гая, Лео, воспользовался технологиями Galeon, чтобы вернуть сына к жизни в виде киборга, надеясь, что он сможет остановить пришельцев, когда те вновь явятся. Теперь, с Galeon в роли ядра, Гаогайгар сражается за защиту планеты. Ему помогают команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, наделённый способностью очищать ядра Зондера и, по всей видимости, имеющий тесную связь с загадочным Galeon.
